Hyundai SANTA FE dostępny jest w wersjach 5-, 6- i 7-osobowej, oferując wyjątkową przestronność i komfort na każdym rzędzie siedzeń. Wysokość od siedziska do dachu, wynosi 1045 mm (1020 mm z dachem panoramicznym) z przodu, 1030 mm (1007 mm) w drugim rzędzie oraz 958 mm w trzecim rzędzie (w wersjach 6 i 7 osobowej), co zapewnia komfortową przestrzeń nawet dla pasażerów siedzących z tyłu. Szerokość wnętrza również sprzyja wygodzie — na wysokości ramion wynosi 1511 mm z przodu, 1475 mm w drugim rzędzie oraz 1360 mm w trzecim rzędzie. Na wysokości bioder jest to odpowiednio 1436 mm, 1395 mm oraz 1084 mm. Dzięki tym wymiarom Hyundai SANTA FE zapewnia komfortową i przestronną kabinę, która sprawdzi się zarówno podczas codziennych podróży, jak i długich wypraw z całą rodziną.